伴隨工業4.0時代發展，機器人、自動化設備的快速迭代，智能裝備相關的技術和產品都對運動控制網絡的性能和可靠性提出了更高的要求。運動控制網絡建立的基礎是以太網總線，由于目前并沒有國際統一的標準，近幾十年來，以太網總線的發展百花齊放，常見的有EtherCAT，PROFINET，POWERLINK等。
其中發展最為迅速，規模最廣泛的莫過于是EtherCAT，因其優異性能，可以實現用傳統現場總線系統所無法實現的控制方法。在生態方面，目前市場上有大量的EtherCAT主站與EtherCAT從站的設備與產品，同時國內外有很多專業的第三方公司做EtherCAT方面的技術咨詢與技術服務。在芯片載體方面，FPGA廠家如Intel（Altera）和AMD（Xilinx），其他半導體廠家如TI，Infineon，Microchip等均支持EtherCAT從站芯片，倍福公司也提供EtherCAT接口芯片。
對于從業人員，或許早已習慣使用國外的芯片載體作為設備設計的一部分，但是這種有限的授權模式，真的能夠適應復雜多變的國際形勢，充分保障供應安全嗎？
基于獨立自主的強烈訴求，固高公司耕耘十余年，發布了創新的、中國人自己的，高端工業現場網絡總線——gLink-II協議。它將會搭載在易靈思FPGA中，為中國人自己的運動控制設備保駕護航。
在技術層面，固高定位在工業網絡通訊協議，通過對國外主流品牌現場總線協議的分析，找到其中存在的共性和瓶頸問題，并以此著手進行研究突破。
在商業模式上，摒棄市場主流工業總線技術的兩端封鎖（開發、應用），固高要做真正意義上的全互聯網絡技術平臺，實現自底向上高帶寬動態可觀可測可控的業務模式，以及自頂向下柔性可重構的生態模式。
gLink-II總線技術以千兆以太網、高通信帶寬進行高速控制，采用環形冗余拓撲結構，實現數據冗余和鏈路冗余，保證了系統的高速實時響應和大數據傳輸，提高了系統的通信可靠性。
gLink-II & gLink-I協議拓撲
gLink-II 雙冗余設計
優勢對比圖
固高伺創GSHD系列伺服驅動器搭載gLink-II工業總線協議，性能強，可靠性高，性價比高，獲得了半導體、3C、激光、PCB、CNC等多個行業同仁的認可。具有以下特點：
Part.1 高可靠性
A、工業三級標準設計，可靠性強，優化單端脈沖輸入接口，讓調試不再痛苦。
B、正余弦細分倍數高（4096），編碼器帶預估功能，可以在EMI惡劣情況下使用。
Part.2 高性能
A、實際運行帶寬高，電流環采樣分辨率16bit，運算周期31.25us，過載倍數強。
B、先進的FFD算法和非線性算法，整定時間短，靜態剛性強，運算周期125us。
C、龍門交叉同步算法，光柵尺及旋轉補償，基于時域/頻域自整定的辨識方法速度快，效率高。
Part.3 高智能
A、高級運動功能模塊如：IO點位控制功能，軟著陸功能。驅動器可自行規劃運動及定位，實現PLC邏輯。
B、高級工藝模塊如：壓機工藝，自帶壓機系統，無需上位機。
Part.4 高性價比低門檻
A、基于QT架構的智能調試平臺DriverStudio，千兆等環網實時總線，安全冗余，速度極快，分析數據系統聯調不再困難。
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